Dzięki robotycznym platformom place budowy staną się bezpieczniejsze i bardziej wydajne
Praca w sektorze budowlanym może być niebezpieczna. W Europie nie tylko odpowiada za wiele urazów w miejscu pracy, ale także za wiele zgonów. Rzeczywiście w ciągu zaledwie 4 miesięcy 2024 roku 30 pracowników budowlanych straciło życie na placach budowy w całej Europie(odnośnik otworzy się w nowym oknie). „Wiercenie, szlifowanie, natryskiwanie materiałów izolacyjnych i przenoszenie ciężkich materiałów to zadania, które są zarówno czasochłonne, jak i potencjalnie niebezpieczne dla pracowników” — mówi Nikolaos Tsagarakis, badacz z Włoskiego Instytutu Technologii(odnośnik otworzy się w nowym oknie) (IIT). Są to jednocześnie zadania, które mogą być bezpiecznie wykonywane przez roboty. Przy wsparciu finansowanego ze środków UE projektu CONCERT(odnośnik otworzy się w nowym oknie) IIT opracował rekonfigurowalną platformę robotyczną zdolną do wykonywania szerokiego zakresu zadań budowlanych. „Naszym celem było opracowanie innowacyjnych, wydajnych i konfigurowalnych modułowych rozwiązań do współpracy, które usprawnią procesy budowlane, pomogą odciążyć ludzi od uciążliwych zadań oraz poprawią wydajność i precyzję zadań budowlanych” — dodaje Tsagarakis, który pełni funkcję koordynatora projektu.
Wykorzystanie robotów jako sposób na bezpieczniejszy i wydajniejszy plac budowy
Zrobotyzowane rozwiązanie projektu CONCERT to w pełni funkcjonalna i modułowa mobilna platforma manipulacyjna, którą można szybko i płynnie konfigurować, dostosowując ją do specyficznych wymagań różnych przypadków użycia, ładunków i wymagań kinematycznych w budownictwie. „Zamiast różnych robotów przeznaczonych do różnych zadań, stworzyliśmy rozwiązanie, które jest modularne i które można całkowicie przekonfigurować oraz z łatwością przystosować do różnych zadań bezpośrednio na placu budowy” — wyjaśnia Tsagarakis. Robot może wykonywać niektóre podstawowe zadania autonomicznie, ale został zaprojektowany, aby wspomagać — a nie zastępować — ludzkich robotników. „Nasz robot zajmie się rutynowymi i często niebezpiecznymi zadaniami, zapewniając w ten sposób, że ludzie mogą skupić się na bardziej złożonych pracach, dzięki czemu cały proces budowy będzie bardziej efektywny pod względem czasu i kosztów” — podkreśla Tsagarakis.
Łączenie zrobotyzowanej automatyzacji z narzędziami branżowymi
Działanie platformy zostało sprawdzone i zweryfikowane na prawdziwym placu budowy — obejmowało to szereg zadań w realistycznych warunkach i pracę u boku prawdziwych pracowników budowlanych. Platforma nie tylko była w stanie wykonać wszystkie wymagane zadania, ale także dostosować się do niektórych bieżących żądań zgłaszanych przez zespół budowlany. Naukowcy zademonstrowali również, w jaki sposób narzędzia oprogramowania do automatyzacji robotów, takie jak te opracowane w ramach projektu, można płynnie łączyć z narzędziami branżowymi, takimi jak model informacji o budynku. „To dodatkowo zwiększa bezpieczeństwo i wydajność na placu budowy, ponieważ robotnicy zamiast posługiwać się ciężkimi elektronarzędziami, mogą używać tabletu do sterowania robotem” — wyjaśnia Tsagarakis.
Istotne osiągnięcie w dziedzinie robotyki
Modułowa platforma CONCERT stanowi ważne europejskie osiągnięcie w dziedzinie robotyki. W ramach projektu nie tylko stworzono prawdopodobnie pierwszą wielofunkcyjną platformę robotów budowlanych z możliwością rekonfiguracji, ale także zademonstrowano, że jest już na poziomie gotowości technologicznej wyższym niż zwykle osiągany w tego typu projektach badawczych i innowacyjnych. A to oznacza, że opracowane rozwiązanie ma znaczny potencjał komercyjny. „Elastyczność i interoperacyjność platformy została udowodniona w różnorodnym środowisku zadań, co potwierdza, że rozwiązanie stworzone w ramach projektu CONCERT można dostosować do jeszcze szerszego zakresu zadań, niż te pierwotnie rozważane” — podsumowuje Tsagarakis. „I właśnie na tym chcemy się skupić w dalszych badaniach”.
Słowa kluczowe
CONCERT, robot, platforma robotyczna, budowa, plac budowy, automatyzacja, pracownicy budowlani
